Se trata de un sistema de control de velocidad que permite controlar la velocidad de los motores.

Especificaciones principales del 6DR5120

• Tipo: Posicionador electroneumático inteligente SIPART PS2 para actuadores neumáticos lineales y de giro parcial; soporta operación de doble efecto.
• Señal: 2 hilos, opera con 4–20 mA más interfaz HART, y ofrece comunicación digital.
• Retroalimentación de posición: Permite la detección sin contacto (sin desgaste) (NCS).
• Carcasa y conexiones: La carcasa es de policarbonato; las roscas estándar son eléctricas: 1/2" NPT, el neumáticas: 1/4" NPT.
• A prueba de fallos: Incluye la capacidad de despresurizar el actuador en caso de fallo eléctrico (solo de simple efecto).

Puesta en marcha e inicialización

• Requisitos de alimentación: Después del montaje, debe suministrar tanto alimentación auxiliar eléctrica como neumática. El dispositivo entra en “modo P-manual” con “NOINI” parpadeando en la pantalla.
• Etapas de inicialización:
• Automática: El dispositivo identifica la dirección de acción, el longitud de la carrera, el ángulo de rotación, y el tiempo de recorrido del actuador; también calibra automáticamente los parámetros de control.
• Manual: La carrera y la rotación se configuran manualmente (útil para revestimientos de válvulas específicos como PTFE).
• Copia de ajustes: Los datos de inicialización se pueden transferir de una unidad a otra, lo que permite la sustitución perfecta del dispositivo.

Consejos de configuración mecánica (del manual genérico del PS2)

(Nota: estos procedimientos se aplican ampliamente a la serie 6DR5xxx, incluido el 6DR5120).

• Selector de relación de transmisión:
• Para actuadores lineales:
• Carrera 5–20 mm → selector a 33° (abajo)
• 25–35 mm o 40–130 mm → selector a 90° (arriba)
• Para actuadores de giro parcial: Ajuste el selector a ~90° antes del montaje.
• Ajuste del embrague de fricción: Mueva el actuador a la palanca horizontal; la pantalla debe leer ~P50.0. Ajuste el embrague hasta que este valor sea preciso para la calibración precisa de la trayectoria.

Modos de funcionamiento y controles

El dispositivo admite cinco modos:

1. P-manual (predeterminado de fábrica) – muestra el valor del potenciómetro (por ejemplo, “P12.3”), "NOINI" parpadea.
2. Configuración e inicialización – se accede manteniendo pulsada la tecla de modo de funcionamiento durante ≥ 5 segundos.
3. Manual (MAN) – para control manual.
4. Automático (AUT) – modo de control normal.
5. Pantalla de diagnóstico – se accede pulsando los tres botones simultáneamente durante ≥ 2 segundos.

El dispositivo incluye tres teclas de entrada:

• Tecla de modo de funcionamiento
• Tecla de decremento
• Tecla de incremento
  Estos controlan la navegación, la configuración y el movimiento manual del actuador.

Diagnóstico y funciones avanzadas

• Pantalla de diagnóstico: Muestra varias métricas utilizando los tres botones. Desplácese por variables como recuentos de fallos, horas de funcionamiento, zonas muertas, etc.
• Parámetros como longitudes mínimas de pulso, límites de zona muerta y contadores de alarma están disponibles y son ajustables.
• Preajuste y restablecimiento: Preajuste (PRST) restablece a fábrica y requiere una nueva inicialización después de usarlo.

Tabla resumen